自然導(dǎo)航 AGV 是指不需要借助磁條、二維碼等任何外部標識，基于 SLAM (simultaneous localization and mapping，即時定位與地圖構(gòu)建 ) 技術(shù)實現(xiàn)自導(dǎo)航的移動機器人，近幾年，為了更加突出產(chǎn)品的特點，業(yè)內(nèi)開始沿用 AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）這一名詞概念，希望與傳統(tǒng)產(chǎn)品區(qū)分。AMR “廣義”上是指自主性很強的移動機器人。一般需要具備豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場的動態(tài)路徑規(guī)劃能力、靈活避障能力、全局定位能力等，它能夠主動對環(huán)境中的光線產(chǎn)生反應(yīng)，避讓障礙物在環(huán)境中移動。
